https://blog.195481.xyz/tags/freertos/ Recent content in FreeRTOS on RuChen Hugo -- gohugo.io zh-cn 2510889344@qq.com (RuChen) 2510889344@qq.com (RuChen) All Rights Reserved © RuChen 2025 Sat, 24 Oct 2026 00:00:33 +0800 https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/esp-2535a7fd2b72-freertos-exti-fromisr-static-worker/ Sat, 24 Oct 2026 00:00:33 +0800 2510889344@qq.com (RuChen) https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/esp-2535a7fd2b72-freertos-exti-fromisr-static-worker/ 以STM32F407和固定FreeRTOS V10.3.1/GCC ARM_CM4F说明EXTI到FromISR通知再到任务的完整交接，给出静态对象、优先级编码、HSI16MHz启动与SysTick独占交接、错误路径和双轨实验；目标与GUI均未验证。 https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/esp-b6380aeb4733-freertos-static-object-lifetime-ram-budget/ Sat, 24 Oct 2026 00:00:24 +0800 2510889344@qq.com (RuChen) https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/esp-b6380aeb4733-freertos-static-object-lifetime-ram-budget/ 以 STM32F407xx 和固定 CubeF4 所带 FreeRTOS V10.3.1 为边界，给出纯静态双任务、idle 内存回调和 HSI 启动参考实现；从对象生命周期、栈元素字节换算，走到 SRAM/CCM 分区账本与任务栈、MSP 运行余量的独立核验。未进行目标编译或上板验证。 https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/esp-ee33dedf7e22-freertos-static-task-notification-counting/ Sat, 24 Oct 2026 00:00:15 +0800 2510889344@qq.com (RuChen) https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/esp-ee33dedf7e22-freertos-static-task-notification-counting/ 基于 STM32CubeF4 固定包中的 FreeRTOS V10.3.1，推演通知累积、逐个消费和整批交接，提供静态任务、idle 内存回调、HSI 启动及 SysTick 所有权参考代码，并严格区分主机模型证据与尚未编译、上板的目标实现。 https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l044-freertos-static-semaphore/ Fri, 23 Oct 2026 17:41:38 +0800 2510889344@qq.com (RuChen) https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l044-freertos-static-semaphore/ 能够用 STM32F407xx 上的静态计数信号量表示无数据载荷的有界许可，推演 give/take、计数上限、等待与超时，并区分信号量、消息队列及互斥所有权和两条验证轨道。 https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l043-freertos-static-queue/ Fri, 23 Oct 2026 16:31:48 +0800 2510889344@qq.com (RuChen) https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l043-freertos-static-queue/ 能够用静态有界队列在两个任务间按值传递固定大小消息，预测满/空等待、超时及唤醒后的调度，并说明 STM32F407xx 参考实现与主机验证的证据边界。 https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l042-freertos-scheduler/ Thu, 22 Oct 2026 16:23:04 +0800 2510889344@qq.com (RuChen) https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l042-freertos-scheduler/ 能够根据任务的就绪、阻塞状态与固定优先级，预测单核 FreeRTOS 的运行任务和切换时机，并在 STM32F407xx 参考实现中追踪节拍、异常与任务切换链，区分主机模型验证和目标硬件验证。 https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l041-freertos-static-task/ Wed, 21 Oct 2026 18:52:34 +0800 2510889344@qq.com (RuChen) https://blog.195481.xyz/embedded/embedded-study/l041-freertos-static-task/ 能够以静态存储定义并创建一个持续运行的 FreeRTOS 任务，解释任务入口、参数、控制块与栈的所有权及创建到首次执行的调用链，并严格区分主机逻辑验证与 STM32F407xx 目标验证。