FreeRTOS 任务：静态创建、独立上下文与存储生命周期 20656 字·42 分钟 嵌入式 FreeRTOS 任务 静态分配 STM32F407 Host-Fake 所有权 能够以静态存储定义并创建一个持续运行的 FreeRTOS 任务，解释任务入口、参数、控制块与栈的所有权及创建到首次执行的调用链，并严格区分主机逻辑验证与 STM32F407xx 目标验证。
