STM32F407

FreeRTOS 中断协作：EXTI 通知静态工作任务的完整链路

8682 字·18 分钟

嵌入式 FreeRTOS STM32F407 Exti FromISR 静态任务 BASEPRI PendSV Host-Fake

以STM32F407和固定FreeRTOS V10.3.1/GCC ARM_CM4F说明EXTI到FromISR通知再到任务的完整交接，给出静态对象、优先级编码、HSI16MHz启动与SysTick独占交接、错误路径和双轨实验；目标与GUI均未验证。

FreeRTOS 静态内存：对象活多久，RAM 算一次

14412 字·29 分钟

嵌入式 FreeRTOS 静态对象对象生命周期 RAM预算 STM32F407 栈高水位

以 STM32F407xx 和固定 CubeF4 所带 FreeRTOS V10.3.1 为边界，给出纯静态双任务、idle 内存回调和 HSI 启动参考实现；从对象生命周期、栈元素字节换算，走到 SRAM/CCM 分区账本与任务栈、MSP 运行余量的独立核验。未进行目标编译或上板验证。

FreeRTOS 静态任务通知：把工作次数交给唯一接收者

10252 字·21 分钟

嵌入式 FreeRTOS 任务通知静态任务计数交接 STM32F407 Host-Fake

基于 STM32CubeF4 固定包中的 FreeRTOS V10.3.1，推演通知累积、逐个消费和整批交接，提供静态任务、idle 内存回调、HSI 启动及 SysTick 所有权参考代码，并严格区分主机模型证据与尚未编译、上板的目标实现。

FreeRTOS 静态信号量：有界许可、等待与超时

21426 字·43 分钟

嵌入式 FreeRTOS 静态计数信号量有界许可阻塞与超时 STM32F407 Host-Fake

能够用 STM32F407xx 上的静态计数信号量表示无数据载荷的有界许可，推演 give/take、计数上限、等待与超时，并区分信号量、消息队列及互斥所有权和两条验证轨道。

FreeRTOS 静态有界队列：消息复制、满空等待与超时

25205 字·51 分钟

嵌入式 FreeRTOS 静态队列按值复制阻塞与超时 STM32F407 Host-Fake

能够用静态有界队列在两个任务间按值传递固定大小消息，预测满/空等待、超时及唤醒后的调度，并说明 STM32F407xx 参考实现与主机验证的证据边界。

FreeRTOS 调度器：状态、固定优先级与切换边界

24446 字·49 分钟

嵌入式 FreeRTOS 调度器任务状态固定优先级 STM32F407 Host-Fake

能够根据任务的就绪、阻塞状态与固定优先级，预测单核 FreeRTOS 的运行任务和切换时机，并在 STM32F407xx 参考实现中追踪节拍、异常与任务切换链，区分主机模型验证和目标硬件验证。

FreeRTOS 任务：静态创建、独立上下文与存储生命周期

20656 字·42 分钟

嵌入式 FreeRTOS 任务静态分配 STM32F407 Host-Fake 所有权

能够以静态存储定义并创建一个持续运行的 FreeRTOS 任务，解释任务入口、参数、控制块与栈的所有权及创建到首次执行的调用链，并严格区分主机逻辑验证与 STM32F407xx 目标验证。

Map 文件——把链接布局变成可审计的内存预算

23660 字·48 分钟

嵌入式 Map-File Memory-Budget Gnu-Ld STM32F407 Build-Evidence

从同一次构建的链接脚本、Map 与 ELF 追溯 STM32F407xx 固件的 Flash/RAM 静态占用与增长来源，建立可复核的预算和运行期证据边界。

栈：从 SP（栈指针）与内存边界到可信的调用现场

24034 字·48 分钟

嵌入式 Stack Stack-Bounds Msp Psp Exception-Frame Evidence-Boundary STM32F407 Cmsis Hal Host-Fake C11

核心目标：建立以 SP、栈边界和编译产物交叉验证栈使用量与调用现场的证据方法，并为 STM32F407xx 规划可核对但尚未上板的最小采样与调试路径。新核心概念：栈边界与动态使用量的证据边界；调用现场重建的证据边界。

故障分析：把异常现场变成可证伪的证据链

17330 字·35 分钟

嵌入式 Fault-Analysis Hardfault Exception-Frame Cfsr Hfsr Evidence-Chain STM32F407 Cortex-M4 Cmsis Hal Host-Fake C11

核心目标：规划一节故障分析课：用异常入口保存的状态寄存器、堆栈帧和故障指令地址建立可证伪的故障证据链，并在 STM32F407xx 上形成待目标工程验证的最小 HardFault 现场采集路径。新核心概念：异常入口的故障现场快照与有效性边界；从故障状态到可证伪根因假设的证据链。

断点与观察点：以触发条件取得可审计现场

15719 字·32 分钟

嵌入式 Breakpoint Watchpoint Debugging Evidence Fpb Dwt Coresight STM32F407 Tim2 Hal Ll Host-Fake C11

核心目标：建立断点与观察点作为可审计触发条件的心智模型：区分指令地址触发和数据访问触发，评估它们对执行时序的扰动，并为 STM32F407xx 制定来源可核对的调试验证方案。新核心概念：断点的指令地址触发与停止边界；观察点的数据访问触发与资源边界。

寄存器视图：有时序、可证伪的观测证据

14224 字·29 分钟

嵌入式 Register-View Debugging Evidence Snapshot Read-Side-Effect STM32F407 Tim2 Dma Hal Ll Host-Fake C11

核心目标：建立寄存器视图作为有时序、可证伪的观测证据这一心智模型，并据此为 STM32F407xx 的时钟、定时器、DMA 与外设状态设计可重复的调试观察流程。新核心概念：寄存器视图的取样语义与证据边界。

外设集成实验：采集批次到串行 DMA 的有界交接

17549 字·36 分钟

嵌入式 Peripheral-Integration Bounded-Ownership Backpressure Adc Timer Dma Uart STM32F407 Cubemx Hal Ll Registers Host-Fake C11

建立采集批次交给传输 DMA 时的端到端有界所有权与背压边界，并用 C11 Host Fake 验证正常交接、超期、停源和恢复，以 STM32F407xx 的 TIM2-ADC1-DMA2 到 USART2-DMA1 参考链核对时钟、CubeMX、HAL、LL、寄存器与迁移边界。

ADC-定时器-DMA 分段缓冲流水线

18852 字·38 分钟

嵌入式 Adc Timer Dma Pipeline Circular-Buffer Half-Transfer Ownership Tim2 Adc1 STM32F407 Cubemx Hal Ll Registers Host-Fake C11

建立 ADC-定时器-DMA 分段缓冲流水线，以 C11 Host Fake 验证速率预算、半区所有权和错误路径，并以 STM32F407xx 的 TIM2 到 ADC1、DMA2 Stream0/Channel0 参考实现核对时钟、CubeMX、HAL、LL、寄存器和迁移边界。

高级控制定时器：互补 PWM 安全输出链

16826 字·34 分钟

嵌入式 Advanced-Control-Timer Complementary-Pwm Dead-Time Break-Input Tim1 STM32F407 Cubemx Hal Ll Registers Host-Fake C11

建立高级控制定时器的互补 PWM 安全输出链，用 C11 Host Fake 验证非重叠、故障锁存和显式恢复，并以 STM32F407xx 的 TIM1 核对时钟、CubeMX、HAL、LL、寄存器、刹车 IRQ 和硬件验证边界。

定时器触发路由：从 TIM2 更新事件到 ADC1 转换

17229 字·35 分钟

嵌入式 Timer Trigger-Routing Trgo Adc Tim2 STM32F407 Cubemx Hal Ll Registers Host-Fake C11

建立定时器触发路由的事件链，用 C11 Host Fake 验证源事件、路由、接收端选择与错误边界，并以 STM32F407xx 的 TIM2 更新事件到 ADC1 外部触发路径核对时钟、CubeMX、HAL、LL、寄存器和 IRQ 证据。

HAL、LL 与寄存器的交叉映射

15683 字·32 分钟

嵌入式 Hal Ll Registers Crosswalk Adc Dma Irq Rcc Host-Fake STM32F407 Cubemx C11

建立 HAL、LL 与寄存器交叉映射的追踪方法：先以 C11 Host Fake 验证前置条件、状态转换和 IRQ 消费，再以 STM32F407xx 的 ADC1 到 DMA2 Stream0 路径核对时钟门控、初始化字段、硬件标志、回调和错误证据。

时钟树与外设时序来源

14560 字·30 分钟

嵌入式 Clock-Tree Rcc Pll Sysclk Hclk Pclk Clock-Gating Reset Host-Fake STM32F407 Cubemx Hal Ll Registers C11

建立时钟树这一受约束频率分配网络的心智模型：用 Host Fake 审计源频率、PLL、AHB/APB 预分频和频率上限，再以 STM32F407xx 的 HSI 参考参数落实 CubeMX、HAL、LL、关键寄存器、ADC/DMA 与定时器时钟链。

DMA 传输引擎与传输契约

15878 字·32 分钟

嵌入式 Dma Transfer-Engine Ownership Peripheral-Request Circular-Mode Half-Transfer Host-Fake STM32F407 Cubemx Hal Ll Registers C11

以双轨方式建立 DMA 传输契约：Host Fake 验证请求、计数、循环缓冲区和错误路径；STM32F407xx 参考实现把 ADC1 请求落实到 DMA2 Stream0/Channel0，给出 168/84/21 MHz 时钟链、CubeMX 配置、HAL 初始化与回调、LL/寄存器对照和上板验证边界。