FreeRTOS 中断协作：EXTI 通知静态工作任务的完整链路 8682 字·18 分钟 嵌入式 FreeRTOS STM32F407 Exti FromISR 静态任务 BASEPRI PendSV Host-Fake 以STM32F407和固定FreeRTOS V10.3.1/GCC ARM_CM4F说明EXTI到FromISR通知再到任务的完整交接，给出静态对象、优先级编码、HSI16MHz启动与SysTick独占交接、错误路径和双轨实验；目标与GUI均未验证。
FreeRTOS 静态任务通知：把工作次数交给唯一接收者 10252 字·21 分钟 嵌入式 FreeRTOS 任务通知 静态任务 计数交接 STM32F407 Host-Fake 基于 STM32CubeF4 固定包中的 FreeRTOS V10.3.1，推演通知累积、逐个消费和整批交接，提供静态任务、idle 内存回调、HSI 启动及 SysTick 所有权参考代码，并严格区分主机模型证据与尚未编译、上板的目标实现。
