FreeRTOS 静态任务通知:把工作次数交给唯一接收者 10252 字·21 分钟 嵌入式 FreeRTOS 任务通知 静态任务 计数交接 STM32F407 Host-Fake 基于 STM32CubeF4 固定包中的 FreeRTOS V10.3.1,推演通知累积、逐个消费和整批交接,提供静态任务、idle 内存回调、HSI 启动及 SysTick 所有权参考代码,并严格区分主机模型证据与尚未编译、上板的目标实现。