FreeRTOS 中断协作：EXTI 通知静态工作任务的完整链路 8682 字·18 分钟 嵌入式 FreeRTOS STM32F407 Exti FromISR 静态任务 BASEPRI PendSV Host-Fake 以STM32F407和固定FreeRTOS V10.3.1/GCC ARM_CM4F说明EXTI到FromISR通知再到任务的完整交接，给出静态对象、优先级编码、HSI16MHz启动与SysTick独占交接、错误路径和双轨实验；目标与GUI均未验证。
