FreeRTOS 调度器：状态、固定优先级与切换边界 24446 字·49 分钟 嵌入式 FreeRTOS 调度器 任务状态 固定优先级 STM32F407 Host-Fake 能够根据任务的就绪、阻塞状态与固定优先级，预测单核 FreeRTOS 的运行任务和切换时机，并在 STM32F407xx 参考实现中追踪节拍、异常与任务切换链，区分主机模型验证和目标硬件验证。
