FreeRTOS 静态内存：对象活多久，RAM 算一次 14412 字·29 分钟 嵌入式 FreeRTOS 静态对象 对象生命周期 RAM预算 STM32F407 栈高水位 以 STM32F407xx 和固定 CubeF4 所带 FreeRTOS V10.3.1 为边界，给出纯静态双任务、idle 内存回调和 HSI 启动参考实现；从对象生命周期、栈元素字节换算，走到 SRAM/CCM 分区账本与任务栈、MSP 运行余量的独立核验。未进行目标编译或上板验证。
