FreeRTOS 静态有界队列：消息复制、满空等待与超时 25205 字·51 分钟 嵌入式 FreeRTOS 静态队列 按值复制 阻塞与超时 STM32F407 Host-Fake 能够用静态有界队列在两个任务间按值传递固定大小消息，预测满/空等待、超时及唤醒后的调度，并说明 STM32F407xx 参考实现与主机验证的证据边界。
