Advanced-Control-Timer

高级控制定时器：互补 PWM 安全输出链

16826 字·34 分钟

建立高级控制定时器的互补 PWM 安全输出链，用 C11 Host Fake 验证非重叠、故障锁存和显式恢复，并以 STM32F407xx 的 TIM1 核对时钟、CubeMX、HAL、LL、寄存器、刹车 IRQ 和硬件验证边界。