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DMA 传输引擎与传输契约
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以双轨方式建立 DMA 传输契约:Host Fake 验证请求、计数、循环缓冲区和错误路径;STM32F407xx 参考实现把 ADC1 请求落实到 DMA2 Stream0/Channel0,给出 168/84/21 MHz 时钟链、CubeMX 配置、HAL 初始化与回调、LL/寄存器对照和上板验证边界。