单元测试——隔离用例与可诊断回归
能够把已学批次交接逻辑拆成彼此隔离、失败可定位的 C11 单元测试，用边界与错误用例建立可重复回归，并将测试证据与 STM32F407xx 时钟、外设、HAL 回调及实机证据严格区分。
证据边界
主机测试——受控事件验证嵌入式批次交接
能够为已学的 STM32F407xx 采集到发送的批次交接划定可在主机运行的测试边界，用可控回调事件与故障序列、独立预期结果检验所有权、背压和恢复，同时将主机逻辑证据与 CubeMX/HAL/LL/寄存器参考实现及待执行的实机验证严格分开。